En el siglo XVIII es cuando se comienzan a confeccionar censos de población rigurosos y que se pueden considerar similares a los actuales. Esto es debido a que son censos cuya misión es el estudio meramente estadístico de la población de España.

La población de Undués de Lerda aparece reflejada en varios censos que se realizaron a lo largo de este siglo.  Estos fueron los censos de 1712-1717 (Vecindario de Campoflorido), 1768 (Censo de Aranda), y 1787 (Censo de Floridablanca).

Vecindario de Campoflorido

En 1717 el Marqués de Campoflorido redactó la real orden para que le remitiesen la información de los vecindarios que se habían realizado en España desde 1712 para la recaudación de impuestos. En este recuento se estableció que se incluyera el estamento nobiliario y que las viudas contaran como medio vecino. Además deberían que quedar exentos los clérigos y los pobres de solemnidad. En Aragón el vecindario se realizo en 1713. El pueblo de Undués de Lerda aparece en este recuento de población como una localidad perteneciente al partido de las Cinco Villas. En ese año Undués cuenta con  21 vecinos. En este vecindario constaban el estamento nobiliario y las viudas contaban como medio vecino. Sin embargo el estamento eclesiástico y los pobres de solemnidad no se contaron.

Censo de Aranda

El 1768 el Conde de Aranda, ministro de Hacienda de Calos III, ordenó la realización del censo que lleva su nombre. Este censo es particularmente importante ya que es el primero que estudia la población del reino de España de una forma estadística. Es decir, su finalidad no es otra que estudiar la distribución de la población en los diferentes lugares del reino. Es un censo universal en el cual todos los estamentos de la sociedad están reflejados. Además, el recuento de la población se hace por personas, no por vecinos como en censos anteriores.

El censo uso la red de parroquias para obtener la información. Cada obispo envió a sus parroquias un formulario que fue rellenado por los párrocos y lo remitieron de vuelta al obispado el cual lo remitió a Madrid. El vicario del pueblo de Undués envió este formulario el 3 de diciembre de 1768. En dicho formulario se establecía que el pueblo de Undués tenía una población de 376 vecinos de los cuales 211 eran varones y 165 mujeres. La parroquia de San Martín Obispo de Tours tenía 1 vicario, 1 confesor, 4 cantores y 1 sacristán. En el pueblo residían 10 hidalgos y 2 hermanos del Santo Oficio.

Censo de Floridablanca

El censo de Floridablanca fue posiblemente el mejor censo de la población española de la época. En este caso el censo fue promovido por Francisco Antonio Moñino y redondo, conde de Floridablanca, primer secretario de Estado de Carlos III. El censo se realizó en 1787 y tenía un fin puramente estadístico. En este caso se envió a la autoridad competente que visite los pueblos y se realizan listas sobre los habitantes de los distintos lugares.

Según este censo el pueblo de Undués de Lerda tenía 418 vecinos, de los cuales 216 eran varones y 202 mujeres. Entre estos vecino había 50 hidalgos residentes en el lugar. La parroquia estaba formada por 1 cura, 1 beneficiado y 1 sacristán. El censo también tiene información sobre las ocupaciones de los habitantes. En el caso de Undués consta que residían 104 labradores, no había jornaleros. Además residían 3 fabricantes, 9 artesano, 9 criados y 5 estudiantes.

Durante este siglo hubo 3 vicarios de la parroquia de Undués de Lerda. Estos fueron: 1700-1714 Francisco de Ruesta; 1714-1758 Miguel López; 1758-1813: Joseph Ximénez.

Los alcaldes y regidores del lugar durante este siglo fueron: 1707-1708 Juan de Arboniés; 1710-1720 Antonio García; 1723 Babil Zamborán (alcalde); Antonio Sánchez Royo, Valentín Sánchez, Martín de Longás (regidores); 1725 Miguel Ximénez, Martín Oros, Antonio Sánchez Royo (regidores); 1726 Babil Zamborán (alcalde); Antonio Salbo, Francisco García, Miguel Roncalés (regidores); 1727  Domingo Longás, Antonio Ruesta, Pedro Sabio (regidores); 1730 Valentín Sánchez (regidor); 1731 Silvestre Garderas (alcalde); Martín Gómez (regidor); 1732 Domingo Ortiz, Martín Gómez, Pedro José Garciía (regidores); Antonio Salvo (síndico); 1741 Juan Miguel Zamborán (alcalde); Juan de Arrua, Antonio Navarro (regidores); 1742 Joaquín Úriz (alcalde); Martín Oger, Pedro Salbo (regidores); 1743 Antonio Ruesta (alcalde); Sebastián Roncalés, Pedro José García (regidores); 1744 Juan Miguel Zamborán (alcalde); Juan Cojeces, Antonio García Mateo (regidores); 1745 Sebastián Larraz (alcalde); Martín Oger, Francisco Úriz (regidores);  1746 Antonio Ruesta (alcalde); Pablo López (regidor);  1747 Martín Oger (alcalde); Juan Arrua, Martín Garderas (regidores); 1748 Francisco García Martínez (alcalde); Miguel Ximénez, Pablo López (regidores); 1749 Miguel Roncalés (alcalde); Vicente Fernández Meoz (regidor); 1758  Ramón Salvo;  1761 Pedro Longás (alcalde); Babil Larraz, Domingo Ortiz (regidores); 1768 Phelipe Salvo (alcalde); Gabriel Ortiz, Miguel Arboniés (regidores);  1769 Martín Garderas (alcalde); Benito Salvo, Joaquín Úriz (regidores); 1770 Miguel Arboniés (alcalde); Gabriel Ortiz, Andrés Zamborán (regidores); 1787-1788 Joaquín Úriz (alcalde); Juan Francisco Iso, Miguel Gil (regidores); 1789 Juan Navarro, Martín Marco, Miguel Orduna (regidores); 1790 Santiago Ruesta (alcalde); Juan José Moliner, Pedro José García (regidores); 1791 Babil Larraz (alcalde); 1792 Miguel Laiglesia (alcalde); Miguel Isso (regidor); 1793 Manuel Ruesta (alcalde); Miguel Orduna, Pedro Miguel Sabio (regidores); 1794 Gabriel Ortiz (alcalde); 1795 Miguel Ruesta (alcalde); Agustín Pérez, Pedro José García (regidores); 1796 Miguel Isso (alcalde); Joseph Primicia, Juan Moliner (regidores); 1797 Joaquín Úriz (alcalde); Antonio García, Juan Francisco Ximénez (regidores); 1798 Juan Gabriel Ortiz (alcalde); Pedro Miguel Sabio, Juan Manuel Quintana, Juan Navarro (regidores); 1799 Miguel Laiglesia (alcalde); Miguel Gil, Joaquín Zamborán, Miguel Isso (regidores)