El casco urbano del pueblo de Undués de Lerda está formado por varios tipos de edificaciones. En primer lugar podemos nombrar la iglesia de San Martín Obispo de Tours, parroquia del pueblo de Undués cuya construcción se remonta a finales del siglo XVI. Es un edificio construido en piedra sillar y de grandes dimensiones, destacando sobre todos los edificios del pueblo. En segundo lugar podemos mencionar el palacio renacentista del siglo XVI que hoy es sede del ayuntamiento del pueblo. Ésta es una casa señorial, perteneciente a la familia infanzona de los Guillén. Este edificio fue la casa del arzobispo de Burgos, D. Juan Francisco Gullén Isso oriundo de Undués. Hoy en día es la sede del ayuntamiento del pueblo debido a su expropiación en la primera mitad del siglo XIX como consecuencia de la desamortización de Mendizabal. Por último, en su mayoría el casco urbano de Undués está formado por casas particulares que son los lugares de residencia de los habitantes del lugar.

Las casas de Undués son claros ejemplos de la arquitectura popular de las altas Cinco villas. Generalmente están construidas con muros de carga de mampostería. Algunas casas, las pertenecientes a familias de alto poder adquisitivo, presentan fachadas de piedra sillar. Una descripción de la arquitectura de las casas de Undués la presentamos en la página Arquitectura urbana. Además, algunas fotografías de los edificios más importantes del pueblo se puede ver en Visita virtual a Undués.

En la presente página presentamos datos sobre los nombres de los edificios que forman el casco urbano del pueblo. Principalmente, los nombres de las casas vienen dados por los habitantes que dejaron huella en la historia del edificio. Sin embargo, podemos encontrar otros edificios cuyos nombres nos indican la utilidad que se hizo del edificio. Los nombres perduran siempre y cuando la casa pertenezca a una misma familia. Sin embargo, las casas que cambian de propietarios habitualmente también cambian el nombre.

Los nombres de casas más antiguos que hemos encontrado se remontan a finales del siglo XVII. En el libro de la cofradía de la Virgen del Rosario de la iglesia parroquial de Undués encontramos en 1697 el siguiente listado de nombres de casas del pueblo:

Casa de Antonio García, Casa de Pedro, Casa de Miguel Gimenez, Casa de Juaquin de Uriz, Casa de Sebastian Roncales Mayor, Casa de Domingo Laplaza, Casa de Juan de Ysso, Casa de Bartolomé de Artieda, Casa de Martín Salbo, Casa de Balentín Sánchez, Casa de Antonio Sabio, Casa de Juan de Artieda, Casa de Juan García, Casa de Juan de Navascués, Casa de Juan de Ysso, Casa de Domingo de Azpi, Casa de Juan Cabo de Villa, Casa de Juan Guillén, Casa de Juan de Pablo, Casa de Martín Ximenez, Casa de Francisco Nabas, Casa de Domingo, Casa de Juan de Ysniaga, Casa de Pedro de Ruesta.

Ninguno de estos nombres los podemos encontrar hoy en las casas del pueblo. Sólo hay una casa que podemos identificar en esta relación de nombres. Nos referimos a la casa de Juan Guillén. Esta es la casa de la familia Guillén, el actual ayuntamiento del lugar, y la que heredó el arzobispo de Burgos D. Juan Francisco Guillén Isso. El resto de los nombres no podemos identificar a que casa corresponde. Esto nos indica lo cambiantes que han sido los nombres de las casas del lugar.

Hemos confeccionado un plano y un mapa del casco urbano de Undués (Mapa Urbano de Undués de Lerda) donde se pueden encontrar los nombres y la ubicación de las casas del pueblo. Los nombres que se refieren en dicho mapa corresponden a la última denominación que las casas tenían durante la segunda mitad del siglo XX. Muchas de estas casas han estado deshabitadas en las últimas décadas o se han rehabilitado y cambiado de nombre, por ellos posiblemente pronto se denominen de otra forma.