Tenemos muy pocos datos sobre la población de Undués durante en siglo XVI. Este siglo fue muy importante para la historia del pueblo ya que se firma el denominado «pergamino de Undués de Lerda» mediante el cual el lugar se libera del señorío de los Albarado y pasa de nuevo a ser de realengo. En este documento que se firmó el 17 de Julio de 1515 aparecel el nombre de Sebastián Serrano vecino de Undués de cabo Lerda y representante del lugar. Éste es el único dato sobre un habitante de Undués que tenemos durante este siglo.

El «pergamino de Undués de Lerda» se reproduce íntegramente en «Undués de Lerda: Entre reyes, señores y abades»